清远Panasonic伺服上电无显示维修 英德松下伺服维修 清新Panasonic伺服维修
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Panasonic伺服电机维修常见故障:上电无显示,上电过电压报警,上电过电流报警,编码器故障,模块损坏,参数错误等故障
本试验选用国产的AD590,它只需求一种电源(4.5~24V)即可结束温度到电流的线性改换,然后在终端运用一只取样电阻,即可结束电流到电压的改换。它运用便当,并且电流型比电压型的丈量精度高。
2传感器的特性丈量
2.1试验内容
丈量AD590在电源电压稳守时,输出电流与温度的联络及纷歧样温度下的伏安特性,选用图1所示电路。
试验中为了丈量纷歧样温度下的AD590的特性,有必要将AD590用铝外壳维护且引线用绝缘资料关闭,置于恒温水浴中。伏特表丈量电阻两头的电压。因为AD590近似于高精度电流源,所以央求伏特表有满意的丈量精度,本试验选用了三位半数字电压表丈量电压值。关于电阻R,一方面要有满意的有用数字,另一方面其压降又要使伏特表的读数有满意的有用数字。本试验选用了0.1级电阻箱。数值为200.0,由I=V/R,即得AD590上的电流值。以温度作为自变量,电流I为因变量,方程为:
2.2数据处理
表1为试验测得的一组数据,闪现温度和电流的联络(R=200)。
用Zui小二乘法进行拟合,经过核算机程序,输入10组试验数据核算得出、和有联络数,程序如图2所示。
3 测温电路
3.1试验内容
计划一个用AD590丈量0~100℃计划内温度的电路,为使伏特表的示数刚好是摄氏温度的读数,取R1上的电压与R2上的分压差作为V的输入。测温电路如图3所示。
图3中电阻值依据伏安特性丈量时用Zui小二乘法拟构效果核算得出。电压表的读数△U为:
△U=R1×I-U0R2/(R2+R3)(2)
由式(1)、式(2)联立得:
△U=R1+R1-U0R2/(R2+R3)
依据非平衡电桥法测温度有必要有以下联络:
R1=1(3)
R1-U0R2/(R2+R3)=0(4)
3.2阻值的挑选
挑选R1、R2、R3适宜的阻值,满意式(3),式(4),详细操作办法如下:
(1)关于R1β=1,因为前面在传感器特性丈量中已算出较为的值,R1依然可由核算机程序依照R1=1核算得出(R1在1k分配)。
(2)关于R1x-U0R2/(R2+R3)=0,留神到该式的物理含义,是AD590在0℃时的输出电流,R1便是在0℃时R1两头的电压,而U0R2/(R2+R3)很显着是R2分得的电压,显着假定将AD590浸于冰水混合物中使其作业在0℃,再调度R2和R3的阻值使电压表闪现值为0,即可满意R1x-U0R2/(R2+R3)=0。操作时,选R2与R1一样的阻值再调度R3使电压表闪现值为0(R3的值大概在50kΩ分配),此刻电桥平衡,R1和R2两头电压约为273mV,R3阻值为AD590在0℃时该电路的阻值。
(3)开加热电源,细心查询温度改动状况与数字电压表数值的改动状况,调度R1和R2,使数字电压表读数与温度表读数一同,改动状况也一同(温度添加或下降10℃,电压表的读数与温度表的读数差值不逾越0.1℃为成功)。记下此刻的R1和R2的值。校准结束后,可用该温度计丈量别的待测物体的温度值。电阻器自觉热影响剖析和核算
关于简化的比率计RTD体系的简化计划,需求思考信号途径中电阻器自觉热致使的差错,才华避免它们所构成的使的不期望呈现的差错级。
该计划关于比率计丈量计划,因而模数改换器(ADC)的终究改换作用直接取决于参看电阻器RREF的必定值。因为RREF上有鼓动电流经过,因而它会耗费电源并发热,然后可致使电阻改动,影响体系度。此外电阻器自觉热影响在电流感应或功率丈量等许多其它运用中也很首要,其取决于电阻器必定值,因为在电阻器耗费电源时它或许会改动阻值。
电阻器的温度系数(或TC)规矩了电阻器温度改动时电阻的改动计划。电阻器TC的单位一般是每摄氏度百万分之一(ppm/°C)。一个1%电阻用具有大概+/-100ppm/°C 的 TC,而高精度金属箔电阻器则供应短少 0.1ppm/°C的TC。一般来说,较小外表设备组件(0201、0402、0603 等)在功率耗散方面功率较低,因而具有极高的自觉热系数θSH,有时高达 1000°C/W 以上!这些较小电阻器的额外功率级一般小于0.1W,但其温度会随功率耗散极点活络地改动。虽然电阻器商品阐明书中一般不供应自觉热系数。
电阻器自觉热影响的剖析和核算
但一般都包括功率额外值降低曲线,您可经过该曲线反向核算出自觉热系数。功率额外值降低曲线可在不逾越Zui大指定温度状况下,关于环境温度规矩电阻器的Zui大功耗。别的,电阻器也不或许在额外耗散(TMAX_PWR)、85°C下作业。您可经过该温度、Zui大作业温度以及电阻器的功率额外值核算出关于SH的值。您如今可凭仗核算得出的自觉热系数断定热增加量,然后可运用公式核算功率耗散所构成的使的电阻改动。因而,您可依据电阻改动断定对终究体系精度的影响。因而下次再计划需求高精度电阻器值的体系时,必定要思考电阻器自觉热要素!