2．起动转矩惯量比大在驱动负载的情况下，要求机器人维修的伺服电动机的起动转矩大，转动惯量小。3．控制特性的连续性和直线性，随着控制信的变化，电动机的转速能连续变化，有时还需转速与控制信成正比或似成正比。4．调速范围宽。
多用途机器人维修伺服控制系统伺服控制系统是一种以机械位置或角度作为控制对象的自动控制系统，例如数控机床、机器人维修等。使用在伺服系统中的驱动电机要求具有响应速度快、定位准确、转动惯量(使用在机电系统中的伺服电机的转动惯量)较大。
为了能够和丝杠等机械部件直接相连，伺服电机有一种专门的小惯量电机，为了得到极高的响应速度。但这类电机的过载能力低，当使用在进给伺服系统中时，必须加减速装置。EPSON机器人维修电动伺服系统的一般结构为三个闭环控制，即电流环、速度环和位置环。
一般情况下，对于交流伺服驱动器，可通过对其内部功能参数进行人工设定而实现位置控制、速度控制、转矩控制等多种功能。2015年，机器人维修用伺服系统市场规模约为10.6亿元，到2020年市场规模将达47亿元左右，未来五年复合增长率约为35％。
机器人维修需求在全球范围内不断扩大，而现在是全球增速快的机器人维修市场。2013年至2016年，连续三年成为全球大EPSON机器人维修消费市场。IDC到2020年，机器人维修市场规模将达到594亿美元，市场将占全球机器人维修市场总量的30%以上，市场空间。
多用途机器人维修中EPSON机器人维修编程系统以及方法机器人维修编程是机器人维修运动和控制问题的结合点，也是机器人维修系统关键的问题之一。当前实用的EPSON机器人维修常为离线编程或示教，在调试阶段可以通过示教控制盒对编译好的程序一步一步地进行，调试成功后可投入正式运行。