力士乐伺服电机编码器故障清远 Rexroth驱动器F2026代码维修

       Rexroth伺服电机维修厂家给您介绍伺服电机的原理是怎样的。伺服电机(servomotor)是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机。伺服电机可以控制速度，位置精度非常准确，可以将电压转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，可把所收到的电信转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。

　　“伺服”一词源于希腊语“奴隶”的意思，“伺服电机”可以理解为服从控制指挥的电机：在控制发出之前，转子静止不动，当控制发出时，转子立即转动；当控制消失时，转子能即时停转。伺服电机指的是随时跟随命令进行动作的一种电机，是以其工作性质命名的。

　　伺服主要靠脉冲来定位，伺服电机接收到一个脉冲就会一个脉冲对应的角度，从而实现位移。伺服本身带有编码器，具备发出脉冲的功能，伺服电机每一个角度，就会发出对应数量的脉冲。等于是把电机的详细信息反馈回去，形成闭环。

　　力士乐伺服电机维修常见的故障解决一、通电后伺服电动机不能转动，但无异响，也无异味和冒烟。1.故障原因①电源未通（至少两相未通）；②熔丝熔断（至少两相熔断）；③过流继电器调得过小；④控制设备接线错误。2.故障排除①检查电源回路开关，熔丝、接线盒处是否有断点；②检查熔丝型、熔断原因，换新熔丝；③调节继电器整定值与电动机配合；④改正接线。

　　二、通电后伺服电动机不转有嗡嗡声1.故障原因①转子绕组有断路（一相断线）或电源一相失电；②绕组引出线始末端接错或绕组内部接反；③电源回路接点松动，电阻大；④电动机负载过大或转子卡住；⑤电源电压过低；⑥小型电动机装配太紧或轴承内油脂过硬；⑦轴承卡住。

　　2.故障排除①查明断点；②检查绕组极性；判断绕组末端是否正确；③紧固松动的接线螺丝，用万用表判断各接头是否假接，；④减载或查出并消除机械故障，⑤检查是否把规定的面接法误接；是否由于电源导线过细使压降过大，予以纠正，⑥重新装配使之灵活；更换合格油脂；⑦轴承。

　　力士乐伺服电机维修主要从两方面下手一部分是机械方面，另一部分是电气部分1、机械部分维修为轴承损坏更换。相对于普通电机的维修。因为大多数伺服电机是同步电机，转子上带磁极，用普通材料不能够解决问题，材料定制尤其关键，对位要求也比普通电机更高，但更换过程并不复杂，与普通电机维修区别不大。

　　（2）充磁需要有含量，通常为机外充磁与拆开充磁，前者适合一些定子磁场的充磁；而拆开充磁需要有，除了需获知原有马达的磁强，还需要了解分布情况，形状要有保证，在选择材质方面同样关键，耐高温、耐高电磁的材料要优先考虑。

　　2、电气部分维修主要为绕线、充磁和编码器的维修。（1）绕线相对简单，只要根据原有电机的线路和线径绕回去就可以了，前提是选用铜线要的材料。（3）编码器更换与维修是伺服电机维修中考验含量的地方，进口的伺服格式。

Rexroth伺服驱动器维修

　　1、示波器检查驱动器的电流监控输出端时，发现它全为噪声，无法读出

　　故障原因：电流监控输出端没有与交流电源相隔离(变压器)。

　　处理方法：可以用直流电压表检测观察。

　　2、电机在一个方向上比另一个方向跑得快

　　故障原因：无刷电机的相位搞错。

　　处理方法：检测或查出正确的相位。

　　故障原因：在不用于测试时，测试/偏差开关打在测试位置。

　　处理方法：将测试/偏差开关打在偏差位置。

　　故障原因：偏差电位器位置不正确。

　　处理方法：重新设定。

3、电机失速

　　故障原因：速度反馈的极性搞错。

　　处理方法：

　　a、如果可能，将位置反馈极性开关打到另一位置。(某些驱动器上可以)

　　b、如使用测速机，将驱动器上的TACH+和TACH-对调接入。

　　c、如使用编码器，将驱动器上的ENCA和ENCB对调接入。

　　d、如在HALL速度模式下，将驱动器上的HALL-1和HALL-3对调，再将Motor-A和Motor-B对调接好。

　　故障原因：编码器速度反馈时，编码器电源失电。

　　处理方法：检查连接5V编码器电源。确保该电源能提供足够的电流。如使用外部电源，确保该电压是对驱动器信号地的。

力士乐（Rexroth）伺服驱动器、电源模块、伺服电机

以下系列/型号维修：HCS01.HCS02.HCS03.HMS01.HMD01.

DKC01.DKC02.DKC03.DKC11.DKCXX.MSK.QSK.MDK.MHD.MS2N.TVD1.HVE03.HMV01.HDS03......

报警故障代码维修：C0270.C0285 .E2074 .F2076 .C0210 .C0220 .C0271 .C0201 .E8260 .F2026.F2077 .F2816 .F2018 .F2019 .F2022 .F2820 .F2100 .F2074 .F2048.F2008 .F8060 .F8069 .F8070 .F8838 .F8102 .F8078 .F4001 .F8022 .bb.P0 .P1 .

E-0000、F9001、F9002、F9003、F9004、F8000、F8010、

F8011、F8013、F8014、F8015、F8016、F8023、F8027、F8042、F8057、F8064、F8067、F8079、F8091、F8100、F8102、F8118、F8120、F8122、F8129、F8130、F8133、F8140、F8201、F8203、F8806、F8813、F7010、F7011、F7012、F7013、F7014、F7020、F7021、F7030、F7031、F7040、F7041、F7042、F7043、F7050、F7051、F6010、F6024、F6029、F6030、F6034、F6042、F6043、F6044、F6140、F4001、F4002、F4003、F4004、F4005、F4006、F4009、F4012、F4014、F4016、F4017、F4034、F4140、F3111、F3112、F3115、F3117、F3130、F3131、F3132、F3133、F3134、F3135、F3140、F3141、F3142、F3143、F3144、F3145、F3146、F3147、F3150、F3151、F3152、F3160、F2004、F2005、F2006、F2007、F2009、F2010、F2011、F2012、F2013、F2014、F2021、F2025、F2028、F2031、F2032、F2033、F2036、F2037、F2039、F2040、F2042、F2043、F2044、F2050、F2051、F2053、F2054、F2055、F2057、F2058、F2059、F2063、F2064、F2067、F2069、F2075、F2076、F2086、F2087、F2101、F2102、F2103、F2104、F2105、F2110、F2130、F2140、

F2174、F2175、F2176、F2177、F2178、F2179、F2270、F2802、F2814、F2815、F2817、F2818、F2819、F2820、F2821、F2825、F2833、F2834、F2835、F2836、F2840、F2860、F2890、F2891、F2892、E8025、E8026、E8028、E8029、E8030、E8034、E8035、E8040、E8041、E8042、E8043、E8044、E8055、E8057、E8058、E8260、E8819、E4008、E4009、E4012、E4013、E4014、E3100、E3101、E3102、E3103、E3104、E3105、E3106、E3107、E3110、E3115、E2010、E2011、E2012、E2013、E2014、E2021、E2026、E2040、E2047、E2048、E2049、E2050、E2051、E2053、E2054、E2055、E2056、E2058、E2059、E2061、E2063、E2064、E2069、E2070、E2075、E2076、E2086、E2092、E2100、E2101、E2270、E2800、E2802、E2810、E2814、E2815、E2816、E2818、E2819、E2820、E2829、

C0221、C0224、C0225、C0227、C0228、C0257、C0260、C0270、C0272、C0273、C0274、C0275、C0276、C0278、C0279、C0280、C0281、C0284、C0285、C0286、C0287、C0290、C0291、C0292、C0293、C0294、C0303、C0903、